Пример курсовой работы по ценообразованию: ценообразование в системе страхования

Выдержка из текста работы

жения ДУП-Б и ДУП-2Б,} выполнемных на базе по-^: казывающего милливольт-] метра М-592 (со шкалой^ Он-ЮО мка). Пршципи-‘! альная схема прибора! приведена «а фиг. Х.5Е Прибор ДУП-2Б отли­чается от ДУП-Б нала чием стабилизации на пряжения питания. Габа ритные размеры прибо ров: ДУП-Б 112ХП6> XI18 мм; ДУП-2Б 80 > Х80Х112 мм. Питанн

:тотой 50 гц; мощность, по

7 ва.

гатными датчиками положе-

ные указатели ДУП-К.

Дистанционный контроль положения исполнительных механизмов,» имеющих индуктивные датчики положения, осуществляется дистанцион-3

ными указателями полр-Я

переменным таком напряжением 220 в, часто требляемая приборами, соответственно 5 и 7 ( Для исполнительных механизмов с реостат ния заводом будут выпускаться дистанционны

III. ЭЛЕКТРОННЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ ПРИБОРНЫЕ И АППАРАТНЫЕ

— -Электронные регуляторы приборного типа—получают»вжгдные~сиг-налы по значению регулируемых параметров от специальных вторичных датчиков-яреобразователей, встроенных в соответствующие измеритель­ные приборы. Основной особенностью регуляторов аппаратного типа яв­ляется получение этих сигналов непосредственно от первичных датчи­ков. При этом не исключается возможность сочетания этих регуляторов с вторичными датчиками ‘.

Преимущество регуляторов приборного типа заключается в том, что для них не требуется установка отдельных датчиков и прокладка спе­циальных соединительных линий, а используются датчики и соедини­тельные линии соответствующих измерительных приборов. К недостат­кам регуляторов этого типа относятся:

а) удлинение цепи воздействия, в определенной мере снижающее на­ дежность работы установки;

б) наложение погрешности и нечувствительности измерительного прибора на характеристику входного сигнала.

Выпускаемые в настоящее время электронные регуляторы прибор­ного и аппаратного типов являются устройствами общепромышленного назначения, которые могут работать только во взрывобезопасной и не­агрессивной среде, при температуре 0-ь50°С и относительной влажно­сти 30-^80%.

8. ДАТЧИКИ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ С 10-, 20-и 100-ПРОЦЕНТНОЙ ЗОНОЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОСТИ

Реостатные датчики, встраиваемые в-электронные измерительные приборы, служат для подачи на регулятор входного сигнала, пропоп-ционального отклонению измеряемого параметра от заданного значе­ния. Датчики выполняются с 10-, 20- и 100-процентной зоной пропор­циональности. В датчиках последнего типа полный диапазон изменения сопротивления реостата соответствует полному диапазону шкалы изме­рительного прибора. Для остальных двух типов датчиков полный диа­пазон изменения сопротивления реостата соответствует 10- или 20-про­центному диапазону шкалы измерительного прибора (при установке датчика-преобразователя в любой части шкалы прибора). Датчики вы­пускаются без дополнительного сигнального устройства, с аварийным сигнальным устройством и с сигнальным устройством, имеющим регу­лируемую зону сигнализации (см. гл. IX).

Датчик со 100-процентной зоной пропорциональности

Датчик-преобразователь является реостатом, который имеет одну рабочую шину с намотанной спиралью, две токосъемные шины и два ползунка. Полное сопротивление реостата-датчика может быть от 120 до 500 ом. Схема реостатного датчика приведена на фиг. Х.56. Один ползунок реостата связан с рукояткой и стрелкой задатчика, которые вынесены на лицевую сторону измерительного прибора. Второй ползу­нок реостата связан с ползунком реохорда (или с осью кулачков у

¹ Заводы-изготовители называют вторичные датчики реостатами-задатчиками, так как один из ползунков реостата служит для установки заданного значения регули­руемого параметра.

ГЛАВА IV АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ

а- где Т — кинетическая энергия:

м- Т = 4~ Мх-,

и- *

ее где А! — приведенная масса подвижных ча-

_:е. стей; х — перемещение пружины.

_<н Обозначив усилие пружины регулятора

•_е. через <3„ = —сх и вязкое трение через

>1е <2у = —Вх, получим выражение для обоб-

V- МТРЫНПЙ (-ИП1Л

щенной силы ‘ (?=—« — Вх.

1 Согласно (1) най-

дем уравнение ди­намики регулятора:

М’х=—сх—Вх. (2)

Используя пре­образование Лапла­са, определим для нулевых начальных условий передаточ­ную функцию регу­лятора

Г (5)»

⁼⁼г²5²-2;г5-1′

_ в «» 2\’льГ’

Регулятором называется устройство, пред­назначенное для автоматического воздей­ствия на объект регулирования с целью ком­пенсации возмущений регулируемой вели­чины. Регуляторы обеспечивают или по­стоянство регулируемой величины или ее функциональное (программное) изменение. Регулируется обычно какой-нибудь один параметр. По виду статической характе­ристики различают линейные и нелинейные регуляторы, а по принципу работы — регу­ляторы прямого и непрямого действия. Для достижения оптимального процесса регули­рования подбирают такой регулятор, который при известной характеристике объекта позво­лил бы в заданных пределах изменения на­грузки последнего обеспечить требуемую точ­ность регулирования.

РЕГУЛЯТОРЫ ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ

В регуляторах прямого действия функции измерительного, усилительного и исполни­тельного элементов объединены в одном ор­гане. Поскольку для перемещения исполни­тельного органа используется энергия регу­лируемой величины, регуляторы прямого действия в большинстве случаев выполняют статическими. Астатические же применяют в сложных схемах регуляторов прямого дей­ствия в качестве вспомогательных, например, интегрирующих устройств. По виду исполь­зуемой энергии регуляторы прямого действия делят на механические, гидравлические, пнев­матические и электрические.

Гидравлические регуляторы прямого дей-^ ствия широко используют для регулирования _и давления, разрежения, перепада давлений, расхода, уровня. Для типового регулятора о давлении (фиг. 2) расход жидкости через _а объект

^ <2 — аУ»^.

где а — постоянный коэффициент в СЛ*-«К~¹ •*/»»»‘*,

Расход через регулирующий орган опре-[ дел яетс я фор м у ло и

<2 — Ьх Ур~~~Р~!.

) где Ь — постоянный коэффициент в

С.М’ • СёК ‘ ‘-2 ‘ — •

Схема механического регулятора прямого действия показана на фиг. 1. Регулятор предназначен для поддержания на заданном значении угловой скорости -первичного дви­гателя. Энергия, развиваемая при вращении подвижных масс центробежного маятника, служит для перемещения регулирующего органа машины, с которым жестко соединена муфта Моятпчка. Регулятор является стати­ческим. Для устойчивости раиог’^г регуляторы прямого действия обычно снабжают гидравли­ческим катарактом, создающим при движе­нии эффект «вязкого тренняэ. Если пре­небречь малым сухим трением, то динамику Регулятора можно описать уравнениями Лагранжа

<Ц ^эт\ ^дт _₀. _гп

л I ^~) -^ —^с«

времени, когда направление дпижснми ме­няется. Продолжительность времени д» пол­ной остановки

Т„ = Ыя ]/-^— (8)

Число отклонений N до полной остлнпнки регулятора можно определить решением в целых числах неравенств

н-\<^п**-^Кт-<;н. (9)

Таким образом, в регуляторе соне|чп;’ются колебания с периодом Т₀ ~- 2д Г/ -г\ около среднего значения его положения \\

— , при этом амплитуда ы>.:ц папин

убывает со средней скоростью — Ьпле-

1; я^мс

банпя прекращаются, как только щ-клпнеппс перестает превышать по абсолютной нс.-щчпнс « «Др, К_т

значение да’ = — ±

Если регулятор выполнен с пренебрежимо ‘) малым сухим трением и имеет катаракт, его передаточную функцию приближении можно [1р*.-.и’тавить в виде

^Г<« 7-.-,-4т₅—_г1′ ⁽¹°>

⁵⁾ _Т^.т/Ж- >_ ^р

V , • 17Ж’

К регуляторам прямого действ и ;\ итгосят также многочисленные серийные рги.л’спри

Приршшян правые части уравнений рас-ходок, найдем статическую зависимость мгжду 1н’рг\нчц< ниямн регулирующего ор-иша и д;п’,леппями на входе и выходе регу­лятора

_р2 = -^%. (3)

и- -\ о-х-

Уравненне движения регулятора с учетом еухого трения согласно (1) имеет вид 3!

М-^ \ сД* = ±ЯГ-«ЛР|, (М м

где n

‘•-.и, I .\

л . ; с —• г, — г.,; с,- /,, ‘ », | V ; (⁵>

2р,„<№*₀ .

л?)² ‘

Кт — сила сухого трения; С}_с — сила реакции струи; /с₁ и Аг„ — коэффициенты жесткости мембраны н пружины; /•, — эффективная площадь мембраны; Г» — площадь сечения

штока.

Движение согласно уравнению (4) возможно

при выполнении условия

\пИ_Р1\>К_т. (6)

Для случая скачкообразного изменения давления р₁ интеграл уравнении (4) имеет вид

А,=С_1С<кУ5/ Ю, йп !/»-!-<-

пЛр, * К_т ,₇,

—- . (/,

Знак перед — — (/? > 0) противоположен

Лх. ,

) температуры (фиг. 3). Такой регул г>|’ нмгст!

ые значительную неравномерность

С! и.льшин инерционностью, пршч* • и и.ко!

гга для низкочастотных объектов при • » ^ИХ1

знаку скорости движения штока —- . В точ­ках обращения скорости в нуль ( тр~ ⁼ «) функция претерпевает разрыв. Начальные \слония для определения постоянных С, и С₂ следует задавать для каждого момента

го меняют электромагнитные регуляторы с пе­ременным напряжением в виде .угольного столбика (фиг. 5). При регулировании на-

1) пряжения изменяется сила давления электро­магнита на угольный столб и, следовательно, его сопротивление, включенное в цепь воз­буждения генератора. В результате изме­няется ток в цепи возбуждения и магнитный поток в генераторе — в сторону, противодей­ствующую отклонению регулируемого на-

требованиях к точности регулировании. Его передаточная функция

^№‘⁽⁵⁾^(7|7ТГ)(г₂₅ы)(П/ + ‘^(И)

+ 2$Т_тв + ‘[у где

^Гг^^т^^?Ш’

_{т а} 40.76ц//’ , Т ^Ура

кгА%-)

\ и» /Л1ах

где т — перемещение регулирующего органа; Т_м — постоянная времени термобаллона; 7″, — постоянная времени заполнителя; / — длина капилляра; Л — его диаметр; (.1 — вязкость заполнителя в капилляре; Р — эффектшшая площадь сильфоиа; V — его объем; К — газовая постоянная заполнителя снльфона; Т₃ (‘К)—температура заполни­теля; р_а — расчетное давление заполни­теля.

. пряжения. Если пренебречь индуктивностью обмотки электромагнита, то передаточная ₍» функция регулятора имеет вид

Г(^_гд , (12)

)^Т т— V ^Мл ‘ I = »-? •

я 21/» ли- ‘

‘» Л1,— масса якоря электромагнита; с — ко-» зффнциент жесткости пружины; /:^ — ко-эффкциент пропорциональности.

Пневматические регуляторы прямого дей­ствия промышленного исполнения, предна­значенные для работы при малых скоростях отклонения регулируемой величины, можно рассчитывать по формуле (10). При этом нужно учитывать влияние объема камеры исполнительного элемента, который может быть приравнен к инерционному звену пер­вого порядка. Во избежание большого трения в уплотнениях штока желательно в этих регуляторах применять уплотнения с кон­систентными заполнителями, а также эла­стичные.

Электрические регуляторы прямого дейст­вия часто применяют для регулирования и стабилизации выходных ;т-:раметро!’. (на­пряжения, силы тока) различных электри­ческих установок (источников питания). Су­ществует два типа регуляторов: с разомкну­той и замкнутой цепью. При небольшой мощности обычно применяют регуляторы

«разомкнутой цепью. В качестве регулнрую- «Кго устройства используют электронные ты, полупроводники, тертасторы. Схемы Р лампах обеспечивают точность до 2% Е« колебании тока нагрузк;! 1 : 4. Схе.мл «полупроводниках (фиг. 4) и на термистора ч р „ большой коэффиц:’..,.;г усиления

очниках большой мощности чаще при

При недостаточной величине /^ к регу­лятору присоединяют обычно гидравличе­ский катаркт (фиг. 5). Можно существенно улучшить динамические свойства такого ре-; гулятора, еыполнив его согласно схеме на 1 фиг. 6. Его передаточная функция

^{Г <3> Г} ^ (^ ; 1)(У^²; К_Л5-.;.ТУ’

(13)