Выдержка из текста работы
- Составить структурную схему объекта управления.
- Определить передаточную функцию объекта управления.
- Построить логарифмические и переходные характеристики объекта управления.
- Составить уравнения состояния непрерывного объекта.
- Определить период квантования управляющей ЦВМ из условия: Т = 0.1%, где tp — время переходного процесса непрерывного объекта (на уровне 0.95 по скорости).
- Составить уравнения состояния дискретной модели объекта.
- Рассчитать параметры цифрового регулятора состояния, обеспечивающего торможение двигателя за минимальное число тактов квантования.
- Рассчитать параметры оптимального по быстродействию наблюдателя состояния (переходной процесс в наблюдателе заканчивается за минимальное число тактов) и составить его структурную схему.
- Записать уравнения состояния (в разомкнутом виде) замкнутой цифровой системы и составить ее структурную схему.
10.Рассчитать и построить графики сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния:
y(k), x1(k), w(k), x2(k), i(k), x3(k), u(k)
k = 0,1,2,3,4,5,6…
Регулятор — это устройство, которое получает сигнал отклонения фактического значения регулируемой величины от заданного значения и вырабатывает управляющее воздействие.
Задача: выбрать требуемые параметры и закон управления в регуляторе, обеспечивающие требуемые технические характеристики (требуется выбрать регулятор таким образом, чтобы установившаяся ошибка была равна нулю, и переходный процесс заканчивался за минимальное конечное число тактов; необходимо, чтобы регулятор был физически реализуем).
