Выдержка из текста работы
|
|
|
|
|
УИТС.421413.208 ПЗ |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
Изм |
Лист |
№ документа |
Подпись |
Дата |
||||||
Разработал |
Есипов С.В. |
|
|
Система автоматического управления процессом получения известкового молока |
Лит. |
Лист |
Листов |
|||
Проверил |
Скоробогатова |
|
|
|
|
|
2 |
30 |
||
|
|
|
|
БИТТУ УИТ-42 |
||||||
Н. контр. |
|
|
|
|||||||
Зав. каф. |
Власов В.В. |
|
|
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 3
1 Исследование линейной части системы 4
1.1 Описание функционально- принципиальной схемы САУ 4
1.2 Функциональная схема системы 5
1.3 Построение структурной схемы системы 6
- Преобразование структурной схемы системы 8
1.5 Построение переходной функции 10
- Построение АЧХ САУ 11
1.7 Определение устойчивости по критерию Гурвица 12
- Определение устойчивости по критерию Найквисту 14
2 Исследование нелинейной части системы 16
2.1 Структурная схема с нелинейным элементом 16
2.2 Упрощение структурной схемы нелинейной системы 17
2.3 Построение фазового портрета нелинейной САУ 19
3 Исследование системы с импульсным элементом 23
3.1 Техническое задание 23
3.2 Нахождение передаточной функции замкнутой системы 23
3.3 Проведение z-преобразования 24
3.4 Определение устойчивости системы 25
3.5 Построение переходного процесса импульсной системы 27
Заключение 29
Список использованной литературы 30