Содержание
Напряженность магнитного поля Н = 100 А/м. Вычислить магнитную индукцию В этого поля в вакууме
Выдержка из текста работы
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>В 1999 году в США прошел первый конкурс CanSat, ставший с тех пор очень популярным за рубежом. Название конкурса говорит о том, что должны сделать его участники. Это макет настоящего спутника, заключенный в обычной банке из-под колы. Своего рода, спутник в банке (satellite in a can). Участники конкурса должны уместить все основные системы спутника, такие как система электропитания и передачи телеметрической информации, а также полезную нагрузку, в объеме 350 мл. После отделения от ракеты или аэростата CanSat должен провести измерения, передать их на станцию приема, также созданную конкурсантами, и приземлиться на парашюте.
<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">CanSat в России
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Первый чемпионат состоялся в 2011-2012 году. Как и за рубежом, это соревнование по разработке и созданию обучающих макетов спутников, служебные системы и полезная нагрузка которых умещается в жестяной банке из-под газированных напитков. [1]
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Школьникам необходимо самостоятельно сделать для него полезную нагрузку. Всего проекте приняли участие 44 команды школьников из различных регионов России. В Первом Российском чемпионате приняли участие 17 команд, которые были определены в январе 2012 г. на отборочной сессии, проходившей в г. Москва.
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>В конкурсе принимала участие наша команда «Галактика», состоящая из учащихся общеобразовательных школ г. Калуги, также занимающихся в ЦКО «Галактика» по таким направлениям как ракетомоделирование, робототехника, экологический мониторинг, метеорологические исследования, научно-исследовательская деятельность.
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Также по итогам «
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>На данный момент наша команда работает над созданием нового спутника «
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Поскольку задача измерения атмосферных параметров была успешно решена нами еще в рамках прошлого чемпионата, для нас наиболее интересен второй пункт данного положения.
<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Поэтому целью данной работы является поиск решения задачи построения траектории полета по измеренным значениям напряженности магнитного поля Земли.
<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Состав спутника
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Для решения поставленной задачи на данном этапе командой был определен приборный состав аппарата, а также проектный облик.
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Перечень систем спутника (схема деления) представлен на рисунке 1. Проектный облик спутника
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Спутник разработан в среде 3
/><span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Рисунок 1 Схема деления спутника
<span style=«font-size: 14pt; color: #ffffff;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Спутник
/>
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Рисунок 2 Общий вид спутника
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Главная особенность спутника – система мягкой посадки (выраженная посадочными стойками), а также солнечные панели с системой контроля напряжения.
<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">На основании доступной информации о запусках и опыта полученного на
/>
<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Рисунок 3 Баллистическая схема запуска
<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Запуск аппарта осуществляется посредством ракетоносителя. Когда ракета достигает заданнной высоты выведения, спутник отделяется от корпуса ракеты, происходит включение всех систем аппарата, срабатывает система спасения и аппарат спускается на парашюте. Как только расстояние от поверхности земли до спутника становится приблизительно равным 200 метров, раскрывается еще один парашют ( большего диаметра). Таким образом аппарат приземляется.
<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Средства решения задачи
<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Для решения поставленной задачи
<span style=«font-size: 14pt;» lang="-none-" xml:lang="-none-">Основные технические характеристики магнитометра
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Для определения координаты местоположения спутника нами был выбран высокочувствительный миниатюрный
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Миниатюрный датчик атмосферного давления
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>
<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Методология решения задачи
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Для построения траектории полета спутника необходимы показания
/>
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> Рисунок 2 Геомагнитное поле Земли
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>На основании данного ГОСТа, и по
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Далее вычисления проводить будем по следующей методологии:
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Предварительно определены следующие этапы полета:
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Предварительно задали значение места старта с координатами:
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>54,622219°
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>36,30°
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Предположили, что показания с бортового
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> 36,30°
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> 36,30°
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> 36,30°
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>*- Данные значения произвольные и предназначены для демонстрации методологии
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Определенные теоретические значения напряженности магнитного поля земли на разных этапах полета показаны в таблице 1.
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Таблица 1
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Координаты
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Высота, Н, м
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>54,622219°
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>36,30°
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>54,6249967°
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>36,30°
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>54,6277745°
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>36,30°
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>2000
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50838,28586 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50838,9110529 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50839,53623 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>1000
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50861,069403 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50861,69455 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50862,31967 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>500
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50872,46602 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50873,09113 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50873,716234 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>200
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50879,30554 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50879,93064 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50880,55572 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>100
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50881,585635 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50882,21073 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50882,83581 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>0
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50883,86586 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50884,49095 нТл
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>50885,116026 нТл
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Для более точного построения траектории полета необходимо определить больше этапов полета. Наиболее оптимальным считаем шаг по высоте – 100 метров.
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Таким образом, в соответствии с баллистической схемой запуска спутника этапы полета по высоте будут следующими:
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>0-100-200-300…Нмах-1900-1800…0
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>И если проводить вычисления по измеренной высоте, координатам и напряженности магнитного поля Земли в данных этапах, можно наиболее точно построить траекторию полета спутника.
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»> Для исследования точности построения траектории полета необходимо провести расчет с уменьшенным шагом измерения по высоте до 50 метров.
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Проведение практической части исследования будет осуществлено после первых запусков спутника.
<span style=«font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Косвенное апробирование методологии будет проведено при постоянной высоте, но при разных координатах (Перемещение спутника на автомобиле) и соответственно будет определена траектория горизонтального перемещения.
<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt; font-family: ‘Times New Roman’;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Заключение
<span style=«font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>В данной работе нами была рассмотрена проблема построения траектории полета по измеренным значениям напряженности магнитного поля Земли и предложен метод ее решения. На данном этапе этот метод основывается на теоретических расчетах и исследованиях, практическое подтверждение правильности нашего метода мы планируем получить в июле 2013 года на летных испытаниях спутника в рамках «Чемпионата России по запуску школьных пико-спутников. Высшая Лига».
<span style=«font-weight: bold; font-size: 14pt;» lang=«ru-RU» xml:lang=«ru-RU»>Список используемой литературы: