Помощь студентам, абитуриентам и школьникам.

Консультации и учебные материалы для разработки диссертации, дипломной работы ,курсовой работы, контрольной работы, реферата, отчета по практике, чертежа, эссе и любого другого вида студенческих работ.

Не успеваешь написать работу? Поможем!

Пример: Курсовая работа
Транспортные роботы


ВУЗ, город:

МГТУ

Предмет: ТММ

Курсовая работа по теме:

Транспортные роботы

Страниц: 23

Автор: Ирина

2007 год

5 25
RUR 1490
Внимание!
Это только выдержка из работы

Рекомендуем посмотреть похожие работы:

  1. Ценообразование на транспортные услуги (Реферат, 2008)

    ... виды грузов. Тарифы на перевозку грузов речным транспортом подразделяются по па-роходствам, видам перевозок и родам грузов. В отдельную группу объединены тарифы ...

  2. Проектирование автоматизированной системы для обработки детали типа тела вращения в составе основного и вспомогательного технологического оборудования (Курсовая работа, 2011)

    ... деталей и сборочных единиц, входящих в машину, усложнению их конструкции и повышению ... автоматизация основных и вспомагательных технологических процессов служит основным средством повышения эффективности производства. В автоматизированном производстве ...

  3. Организации и технология отрасли ТЕА 93 (Контрольная работа, 2013)

    ... деталей, приходящих на одно рабочее место; р - число рабочих мест, Определить, какое из предприятий может характеризоваться, как массовое производство ... 300млн. т/г, 500 млн. т/год? Задание 8 Имеется 3 предриятия: I - торговый ...

  4. Проектирование участка по ремонту агрегатов в АТП (100 ед. груз. легков. спец. тех.) (Дипломная работа, 2009)

    ... неисправностей автомобиля, то есть поддержание его в должном техническом состоянии, есть своевременное и высококачественное выполнение технического обслуживания. Под техническим обслуживанием ...

  5. Шпаргалки по ОТ (Шпаргалка, 2008)

    ... и параметры электромагнитных полей. Воздействие электромагнитных полей на организм человека. Электромагнитные поля Источниками ... воздействие ЭМП не обнаруживается органами чувств. Под действием ЭМП происходит поглощение энергии тканями тела человека. ...

  6. Внутренние и внешние условия повышения экспорта продукции машиностроения в России. (Реферат, 2008)

    ... промышленности и самом машиностроении, освоение новой техники, рост объемов поставок на экспорт отдельных видов машиностроительной продукции ...

  7. Экономическое обоснование подземного ремонта скважи-ны №522 в условиях «Бере-зовского месторождения» (Курсовая работа, 2011)

    ... -нальной разработки месторождения (залежи) с целью поддержания или восстановления проектных уровней до-бычи нефти, увеличения продуктивности (приемистости) нагнетательных скважин ...

Содержание

Введение

1. Автоматизированные склады. Стеллажи

2. Роботы штабелеры

3. Автоматизированный транспорт

4. Напольный рельсовый транспорт

5. Монорельсовые транспортные работы

6. Мостовой транспортный робот

Заключение

Библиографический список

Выдержка

Сравнительный анализ технических характеристик транспортных роботов различных типов показывает, что большинство из них предназначены для перемещения грузовых единиц, тары, спутников с размерами в плане не более 800 × 600 мм и массой 250500 кг.

Транспортные роботы различаются скоростью и высотой перемещения захвата, способом выполнения операции перемещения, типов устройства управления, составом дополнительных устройств, механизмов, путевых устройств, а также массой и типов приводов перемещения роботов и их захватов.

Различие в технических характеристиках транспортных роботов обусловливает различие в их экномических показателях и, следовательно, в экономической эффективности их применения.

Можно выделить три группы факторов, влияющих на экономическую эффективность применения ПР, — технологические, организационные и экономические.

К технологическим факторам, качественным и количественным, определяющим процесс перемещения, относятся габаритные размеры и масса перемещаемой грузовой единицы (спутника с технологическими приспособлениями и деталью, специальной или универсальной тары с партией деталей или заготовок), длина пути перемещения грузовой единицы за одну операцию и по технологическому маршруту перемещения, высота грузовой единицы при выполнении операции перемещения, число операций по технологическому маршруту перемещения, число грузовых единиц, перемещаемых в единицу времени по технологическому маршруту..

К организационным факторам относятся планировочные решения, определяющие маршрут перемещения грузовых единиц, количество деталей в партиях запуска-выпуска, длительность цикла изготовления партии деталей, количество деталей в межоперационном заделе, определяющее вместимость автоматизированных накопителей, способ организации документооборота и информационного обеспечения системы управления производством, включая систему учета выполнения сменно-суточного задания.

При выборе структуры АТСС для заданного технологического процесса, необходимо учитывать всю совокупность технико-экономических показателей этих систем. При этом рассматриваются варианты компоновок, структурного состава и планировок всей производственной системы.

Системный подход к оценке рационального решения АТСС и, в частности, транспортных средств, предполагает следующие ситуации:

имеется транспортный робот с заданными техническими характеристиками; требуется определить области его применения для достижения поставленной цели;.

имеются конкретные производственные условия; требуется определить модель (типоразмер) разработанного робота;

имеются конкретные производственные условия; требуется определить технические характеристики робота для решения поставленной задачи

Список использованной литературы

1. Автоматизированные технологические комплексы «Оборудование — робот». Методические рекомендации. М.: НИИМАШ, 1981. 104с.

2. Грачев Л.Н., Гиндин Д.Е. Комплексная автоматизация мелкосерийного производства в машиностроении. Обзор. М.: НИИМАШ, 1976. 61.

3. Козырев Ю.Г. Наладка и эксплуатация станков с числовым программным управлением и промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1980. 52с.

4. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы / Справочник. М.: Машиностроение. 1983. 376с.

5. Контроль функционирования больших систем / Е.А.Артеменко, Г.П.Шибанов, А.А.Метешкин, Н.А.Циклинский. М.: Машиностроение, 1977. 396с.

6. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975. 502с.

7. Промышленные роботы агрегатного типа / Ю.Г.Козырев, В.Б.

Великович, С.В.Житомирский и др. М.: НИИМАШ, 1978. 50с.

8. Роботизированные комплексы «оборудование — робот» стран членов СЭВ. Каталог / Под ред. Ю.Г.Козырев. М.: НИИМАШ, 1984 173с.

9. Роботизированные производственные комплексы / Ю.Г.Козырев, А.А.Кудинов, В.Э.Булатов и др. М.: Машиностроение, 1987. 272с.

10. Смехов А.А. Автоматизация управления транспортно-складскими процессами. М.: Транспорт, 1985. 239с.

11. Универсальные станки и приспособления, расширяющие технологические возможности металлорежущих станков. Каталог-справочник / М.: НИИМАШ, 1974. 50с.

4 29
RUR 1490

Книги для самоподготовки по теме "Транспортные роботы" - Курсовая работа

Технические средства автоматизации, Учеб
Технические средства автоматизации, Учеб

ISBN 5276016879,9785276016870

Повышение эффективности и качества работы железных дорог
Повышение эффективности и качества работы железных дорог
1987

ISBN

Моделирование систем
Моделирование систем
МГИУ , 2013

ISBN 527601647X,9785276016474

Изложены основы теории моделирования, рассмотрены важнейшие свойства и разновидности моделей, приведены...
Нейрокомпьютеры и интеллектуальные роботы
Нейрокомпьютеры и интеллектуальные роботы
1991

ISBN

Проектирование цехов листовой и объемной штамповки
Проектирование цехов листовой и объемной штамповки
МГИУ , 2013

ISBN 5276014566,9785276014562

Механизация и автоматизация производства
Механизация и автоматизация производства
1982

ISBN

Статьи по теме для самостоятельной работы

На трассе Красноярск — Солонцы установят камеры видеофиксации - Mail.Ru

На трассе Красноярск — Солонцы установят камеры видеофиксации - Mail.Ru

С 28 по 31 января на участке автомобильной дороги Красноярск — Солонцы будет затруднено движение автотранспорта, сообщили 25 января в пресс-службе краевого управления автодорог. В эти дни специалисты подрядных организаций будут устанавливать камеры видеофиксации: одну по направлению в краевой центр, другую — в сторону транспортной развязки у п.уп. Управление автомобильных дорог... далее

Мініфраструктури: Безперебійну роботу транспортного комплексу забезпечено - ЛІГА:ЗАКОН

Мініфраструктури: Безперебійну роботу транспортного комплексу забезпечено - ЛІГА:ЗАКОН

Вы используете устаревшую версию браузера. Для корректного отображения сайта настоятельно рекомендуем Вам установить более современную версию одного из браузеров, представленных справа. Об’єкти транспортного комплексу та поштового зв’язку, незважаючи на складні погодні умови, функціонують без значних порушень. Станом на ранок на автомобільних дорогах загального користування для покращення... далее

Автономное транспортное средство Lynx поможет справиться с перевозкой материалов в помещении - radiomaster.ru

Автономное транспортное средство Lynx поможет справиться с перевозкой материалов в помещении - radiomaster.ru

Автономное транспортное средство Lynx поможет справиться с перевозкой материалов в помещении Для тех, кто работает на складе запчастей, в распределительном центре или любом другом большом здании, полном предметов, которые требуется постоянно... Созданная сотрудниками американской компании Adept Technology, она представляет собой автономное транспортное средство, предназначенное... далее

Люди и роботы: классовая война - Slon.ru - Редакция деловых новостей

Люди и роботы: классовая война - Slon.ru - Редакция деловых новостей

Занимался разработкой искусственного интеллекта для компьютерных игр, систем распознавания автомобильных номеров, биометрической системы распознавания лиц, системы видеопозиционирования робота военного назначения и другими проектами.  #LIKE-TOP#  В начале сентября бостонский стартап Rethink Robotics после четырех лет секретных разработок показал миру робота по имени Бэкстер — безмолвного... далее







Карта : А Б В Г Д Е Ё Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Наверх